人工智能已經(jīng)成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力,正在對世界經(jīng)濟、社會進步和人類生活產(chǎn)生廣泛的影響,機器視覺在產(chǎn)業(yè)和消費升級的大潮中將發(fā)揮重要的作用。2020年至2022年,中國機器視覺市場規(guī)模將從108億元增長至162億元人民幣,年均復(fù)合增長率達22．5%，釋放巨大的市場潛力。
機器視覺即用機器代替人眼來做測量和判斷，工作流程大致為：被攝取目標——經(jīng)圖像攝取裝臵——圖像信號——經(jīng)圖像處理系統(tǒng)——數(shù)字信號——經(jīng)抽取目標特征——判斷結(jié)果并控制設(shè)備。該流程的實現(xiàn)需相應(yīng)的硬件作為基礎(chǔ)，典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成有照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等。
利用機器視覺技術(shù)，東土科技可為用戶提供自動檢測識別解決方案。方案搭載東土邊緣通用控制器，東土科技 Intewell 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，視覺軟件等組件，并利用 5G 和現(xiàn)場工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)通道。目前，整套系統(tǒng)在芯片檢測、工程機械、風電、石化領(lǐng)域已形成典型性應(yīng)用。
比如，在智慧礦山泡沫浮選過程中，大多數(shù)是由工人直接根據(jù)自身經(jīng)驗來判斷浮選工況并做出調(diào)整，如礦漿濃度、浮選藥劑用量等。通過建立煤泥浮選機器視覺系統(tǒng)，用機器視覺代替“人眼”實時地監(jiān)控浮選狀態(tài)，并調(diào)整浮選參數(shù)；將圖像識別技術(shù)應(yīng)用到浮選工藝中，提高浮選工藝水平，實現(xiàn)浮選過程的智能化操作與信息化展示，對浮選過程的自動化發(fā)展具有重要研究意義和應(yīng)用價值。
東土科技基于深度學習--目標檢測實現(xiàn)浮選液面泡沫目標識別及定位模型，研發(fā)出一套智能泡沫檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)主要運行在東土科技NewPre AI 邊緣通用控制器之上，以“核心浮選視頻檢測程序”為基礎(chǔ)，其核心是基于GPU的Yolo 目標檢測模型引擎，實現(xiàn)對獲取的每一幀視頻幀的快速檢測與結(jié)果輸出。
搭載NewPre AI邊緣通用控制器的智能泡沫浮選系統(tǒng)，在“實時在線處理”模塊，實現(xiàn)對原始攝像頭視頻流的解碼、抽幀，格式轉(zhuǎn)換處理，并將轉(zhuǎn)換后的圖像幀送到深度學習模型中進行識別，并最終將檢測結(jié)果標注在視頻流中，重新編碼視頻流推送給前端UI進行展示與預(yù)警。核心圖像識別引擎，采用pytorch+yoloV5模型，通過對5000+張樣本數(shù)據(jù)集的訓練，實現(xiàn)對液面泡沫的識別、定位于標注，該模型運行在前端設(shè)備的GPU硬件之上，實現(xiàn)GPU算力加速。
NewPre邊緣通用控制器產(chǎn)品，在滿足運動控制、數(shù)據(jù)采集和處理、AI聯(lián)合學習算法、惡劣工況下穩(wěn)定運行等優(yōu)勢下，可實現(xiàn)實時控制與非實時控制穩(wěn)定運行，是一種新型的AI+運動控制的應(yīng)用。NewPre采用微內(nèi)核架構(gòu)，以軟件定義生產(chǎn)流程和控制系統(tǒng)，通過虛擬化技術(shù)，實現(xiàn)高實時和非實時業(yè)務(wù)融合，可滿足運動控制應(yīng)用需求；通過非實時系統(tǒng)提供視覺檢測方案，同步啟用實時控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
